一、產(chǎn)品特點
灌裝柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)由氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)組成；其中公共模塊包括實訓(xùn)臺、交直流電源、主機及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器D720以及電氣控制元件等組成組成、檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成、由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成、由瓶蓋供料機構(gòu)、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成、由氣動擰蓋機構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成、由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成、適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
5、配有實驗室安全管理系統(tǒng)
1）該系統(tǒng)集成無線遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，通過手機或其他移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學(xué)生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時預(yù)約實驗臺電源開啟關(guān)閉功能。
2）在WiFi連接狀態(tài)，教師通過手機APP，可實時高速讀取實訓(xùn)臺的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實時顯示設(shè)備使用功率和歷史曲線，實時監(jiān)控設(shè)備的運行狀態(tài)、故障預(yù)警和異常報警
3）可設(shè)置實驗臺保護電壓和電流，當(dāng)輸入電壓或者電流超過保護電壓值或者保護電流值自動切斷實驗臺電源保護設(shè)備，并推送信息到教師控制端。
三、系統(tǒng)組成：
1、控制系統(tǒng)一
由S7-1214主機及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器D720以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
2、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機、轉(zhuǎn)運控制臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
3、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）一站傳感器實驗
2）一站機械安裝調(diào)試實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
1、原料檢測單元
由檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
2、清洗、干燥單元
由定位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運到清洗、干燥位置進行相應(yīng)動作，完成后返回到傳送帶上
3、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）氣動元件學(xué)習(xí)
2）傳感器實驗
3）機械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
1、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進行定量灌裝。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

3、實訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2）傳感器實驗
3）機械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
1、加蓋單元
由瓶蓋供料機構(gòu)、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2）傳感器實驗
3）機械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）放料控制控制實驗
7）加蓋控制控制實驗
1、擰蓋單元
由氣動擰蓋機構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進行擰蓋操作
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2）傳感器實驗
3）機械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）程序控制實驗
1、成品檢測單元
由檢測傳感器、廢料框、氣動分揀機構(gòu)、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
2、主傳動帶
由輸送帶、三相減速電機、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
3、實訓(xùn)內(nèi)容：
1）變頻技術(shù)的學(xué)習(xí)
2）機械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）傳送帶控制實驗
1、控制系統(tǒng)二
由S7-1214主機組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、打包搬運單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進行打包搬運。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2）機械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
5）運動控制程序?qū)嶒?/span>
6）步進電機驅(qū)動控制實驗
1、包裝盒供料單元
由減速電機、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）機械安裝調(diào)試實驗
2）電氣回路實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
4）放料控制程序?qū)嶒?/span>
1、運料小車單元
由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進行搬運。（可選用尋跡小車）
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）小車控制實驗
2）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
1、控制系統(tǒng)三
由S7-1214主機組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
單元由龍門機構(gòu)、步進電機、步進控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機器人控制）
2、主要技術(shù)指標(biāo)：

1）機械安裝調(diào)試實驗
2）電氣回路實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
4）龍門控制程序?qū)嶒?/span>
5）運動控制實驗
6）堆垛尋找編程
1、觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用NET網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
2、5口交換機：
5口交換機，及網(wǎng)線，通過交換機將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來組成NET網(wǎng)絡(luò)。
3、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)3個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
4、配件

四、實訓(xùn)項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進電機驅(qū)動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)